礦山人員定位系統(tǒng)是集井下人員考勤、跟蹤定位、災(zāi)后急救、日常管理等一體的綜合性運(yùn)用系統(tǒng)。四相科技采用UWB+Zigbee融合定位技術(shù)，采用TDOA算法，在精確度達(dá)到0.3米，實(shí)現(xiàn)井下人、車(chē)等目標(biāo)的精確定位、人員狀態(tài)分析、考勤、調(diào)度管理，滿(mǎn)足井下復(fù)雜巷道的全覆蓋需求，具備軌跡數(shù)據(jù)展示及分析功能。
礦山人員定位系統(tǒng)原理
礦山人員定位系統(tǒng)管理系統(tǒng)是由地面監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)軟件支持下，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口和沿巷道鋪設(shè)的通訊光/電纜，定時(shí)對(duì)安裝的UWB定位基站進(jìn)行數(shù)據(jù)巡檢和信息采集，定位基站將自動(dòng)采集有效識(shí)別距離內(nèi)的UWB標(biāo)簽的信息，并根據(jù)系統(tǒng)指令，通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至地面中心站。
定位數(shù)據(jù)信息經(jīng)分析處理后，將人員（或機(jī)車(chē)等移動(dòng)目標(biāo)）動(dòng)態(tài)分布在主計(jì)算機(jī)界面中得以實(shí)時(shí)反映，從而實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)在礦井?dāng)?shù)字化管理的目的。實(shí)現(xiàn)唯一性檢測(cè)，遵循統(tǒng)一發(fā)卡、統(tǒng)一裝備、統(tǒng)一管理的原則，將UWB標(biāo)簽視為必要工牌 ，按準(zhǔn)許上崗人員實(shí)行一人一卡制。根據(jù)礦井監(jiān)測(cè)需求，在坑道、作業(yè)面等地點(diǎn)安裝具有進(jìn)出方向、時(shí)間識(shí)別能力的定位基站，并通過(guò)光纖數(shù)據(jù)傳輸接口相互連接為高速工業(yè)以太網(wǎng)，從而構(gòu)成完整通訊線路。
礦山人員定位系統(tǒng)UWB+ZGB融合組網(wǎng)，危險(xiǎn)救援雙保險(xiǎn)
在同等硬件開(kāi)銷(xiāo)下，四相科技充分利用UWB物理層特征，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了多基站多跳高精度無(wú)線同步。通過(guò)高精度的無(wú)線同步，在沒(méi)有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時(shí)也大大降低了系統(tǒng)搭建維護(hù)成本以及工程實(shí)施成本。
除此之外，在硬件產(chǎn)品中均采用UWB+ZigBee進(jìn)行創(chuàng)新融合組網(wǎng)對(duì)于重要指令如呼叫、撤離，系統(tǒng)采用雙通信技術(shù)下發(fā)模式，優(yōu)先ZigBee下發(fā)，若ZigBee下發(fā)失敗，轉(zhuǎn)UWB鏈路下發(fā)，為井下撤離、呼叫增設(shè)雙保險(xiǎn)，在意外發(fā)生時(shí)后臺(tái)能夠與被困者進(jìn)行通訊。
融合應(yīng)用UWB和ZigBee網(wǎng)絡(luò)，有效降低標(biāo)識(shí)卡綜合功耗，增加標(biāo)識(shí)卡續(xù)航；
通過(guò)ZigBee進(jìn)行時(shí)隙調(diào)度，大幅降低標(biāo)識(shí)卡信號(hào)間的干擾，增加系統(tǒng)容量；
通過(guò)ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號(hào)，豐富和擴(kuò)展定位系統(tǒng)功能應(yīng)用，滿(mǎn)足井下定位系統(tǒng)建設(shè)要求中雙向通訊要求；
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整和配置信道、算法和相關(guān)無(wú)線參數(shù)，保證標(biāo)識(shí)卡不同場(chǎng)景最佳定位效果；
定位網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)分離，系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。
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當(dāng)室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時(shí)，一場(chǎng)由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級(jí)模糊感知走向厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航，從設(shè)備依賴(lài)走向“手機(jī)即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋(píng)果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導(dǎo)航的能力邊界正
你有沒(méi)有遇到過(guò)這些情況？——在商場(chǎng)里——明明就在某個(gè)品牌附近，卻怎么都找不到門(mén)店入口？在地下停車(chē)場(chǎng)——車(chē)停好了，但回來(lái)時(shí)卻“迷路”，反復(fù)繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號(hào)單，卻不知道目標(biāo)診室往哪邊？為什么在室外可以“打開(kāi)地圖就能走”，而一進(jìn)入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航嗎？
在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、會(huì)展中心、博物館等復(fù)雜室內(nèi)空間中，你是否遇到過(guò)：找不到車(chē)位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機(jī)口？同時(shí)，場(chǎng)地方也面臨：客流難以監(jiān)測(cè)、動(dòng)線優(yōu)化困難、服務(wù)響應(yīng)慢、商業(yè)轉(zhuǎn)化缺少數(shù)據(jù)支撐等問(wèn)題...隨著手機(jī) UWB 能力逐步成熟