SYSTEMOVERVIEW
隨著手機 UWB 能力逐步成熟，室內空間位置服務正在進入新的發展階段。四相科技正式發布手機UWB室內導航與空間服務方案：基于手機 UWB 能力、下行定位基站、空間地圖與導航算法，為博物館、商業綜合體、交通樞紐、會展中心、體育場館和醫院等大型室內空間提供30厘米級定位、精準導航、到點識別和空間運營數據服務。
UWB DL-TDoA (Downlink Time Difference of Arrival)定位系統的核心架構顛覆了傳統UWB定位的交互模式：固定部署的錨點基站成為信號發射端，智能手機等終端設備內置的UWB芯片作為接收端，被動接收多個錨點發射的信號并計算到達時間差，從而實現自我定位。基于UWB DL-TDoA 方案，四相已率先完成與 iOS、Android 雙生態的手機UWB導航定位的端到端打通。
Technical Comparison
技術原理
藍牙 Beacon
通過 Beacon 周期廣播，終端基于 RSSI 估算距離或鄰近關系。
藍牙 AOA
終端主動上行發射藍牙信號，基站陣列測角并定位。
UWB 下行定位
基站下行發送 UWB 信號，手機終端被動接收并參與定位解算。
精度區間
精度等級
技術優/劣勢
技術劣勢
RSSI 易受遮擋多徑影響，測距波動大藍牙信道易受干擾，定位穩定性弱依賴部署與供電，維護成本較高精度與穩定性難兼顧，導航體驗受限技術劣勢
上行終端發射信號，存在隱私安全隱患多終端并發易發生信道沖突，性能衰減基站部署標定要求嚴苛，交付運維成本高藍牙易受多徑干擾，精度穩定性受限技術優勢
手機只收不發，底層架構守護隱私安全下行定位架構，高并發場景無信道擁堵超寬帶抗多徑，30cm 級定位精準穩定低時延高精度，適配導航尋物連續場景手機就是終端，無需用戶側額外標簽TECHNICALSTRENGTH
手機即終端，兼容蘋果與安卓雙生態
覆蓋機型
iPhone 12–17 系列主流機型
具體支持的機型包括
* SE 系列及未配置 UWB 的個別衍生型號不在此列；最終以當地上市配置為準。
生態優勢
裝機量大、能力成熟、交互體驗一致
支持說明
SE 系列及未配置 UWB 的個別衍生型號不支持
代表手機
Xiaomi、Samsung Galaxy
具體支持的機型包括
生態優勢
內置 UWB 芯片 + 系統開放能力 + 通過項目兼容性測試
應用特點
機型分散、能力差異較大
PRODUCT INTRODUCTION
UWB TDoA Anchor
生態支持
支持IEEE Std 802.15.4-2024、FiraCoreTechnical Specification v3.0、FiRa Untracked Navigation Profile Specification、FiRa Untracked Navigation Profile Specification Mobile Edition協議
定位性能
基站支持0維，1維，2維，3維定位方式，厘米級定位精度，滿足不同行業不同場景不同維度下的定位管理需求。
小巧精致
該基站使用網線POE供電，支持抱桿、支架、吸頂壁掛等安裝方式，可在復雜環境下輕松安裝。
部署簡單
小巧精致，使用吊頂安裝方式，最大限度保證了產品的美觀性和實用性。
展館、博物館、商場、停車場、高鐵站、機場、醫院、演唱會場館、體育場館…
支持地圖上實時顯示對象位置信息
點擊“搜索”按鈕查看搜索結果在地圖上的位置；點擊“路線”按鈕將該元素設為目的地，即可進入路線規劃頁面
通過搜索起始位置與目的地，生成最佳移動路線。
結合推薦路徑，根據用戶位置信息進行實時導航
支持SDK二次集成開發
APPLICATIONSCENARIOS
ECOLOGICALCOOPERATION
面向地圖平臺、本地生活平臺、手機生態伙伴開放接口
提供 SDK、API 和定制化集成能力
支持快速接入 UWB 室內導航與空間服務
商業綜合體：門到車位、車位到店導航、精準到店識別
醫院 HIS/叫號系統：流程導航、路徑引導
交通樞紐：值機柜臺、登機口、換乘通道導航
會展中心/博物館：展位級導航、展品自動講解、散場分流
室內實時定位，跨樓層路徑規劃與應急疏散引導
門到車位/車位到店導航，精準到點識別
POI 點位校準，人流熱力分析與停留時長統計
打通多系統位置數據，構建完整空間服務閉環
鼓勵手機廠商、地圖平臺、場地方及商戶共同參與
快速探索商業綜合體、停車場、醫院、交通樞紐、會展場館等多場景應用
形成從用戶體驗到場地方運營，從地圖導航到本地生活的完整生態閉環
持續推進手機 UWB 空間感知能力創新
與合作伙伴共同推動商業綜合體、交通樞紐、醫院、博物館等大型空間應用
打造面向行業的高精度室內導航和空間服務解決方案
