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近年來，在智慧礦山項目中，煤礦企業對室內定位的需求在不斷提高，國家煤監局也在針對建設煤礦安全定位系統明確提出定位標準，而室內定位技術目前五六種，比如藍牙、WIFI、RFID以及UWB超寬帶。但是室內定位技術標準的篩選，UWB定位技術成為了多數煤礦井下人員定位系統的技術首選。

所以為了提高煤礦安全管理，四相科技一直立足于室內定位技術，利用UWB物理層特征，創新性地實現了多基站多跳高精度無線同步。通過高精度的無線同步，在沒有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時也大大降低了系統搭建維護成本以及工程實施成本。

高危井下作業，井下人員室內定位系統必不可少

受到惡劣地質條件的影響，煤礦井下環境高危，不僅有毒害氣體、燃爆氣體等時刻威脅著井下安全，長時間在高溫、高濕、粉塵懸浮的井工礦中作業，對人員健康也容易造成極大的損害。同時，礦井下復雜巷道多、人員作業區域分散，部分員工不規范作業行為時有發生。如遇事故發生，復雜狹窄的地下空間會讓搜救工作很棘手：無法精確獲取員工的實時位置，也就無法及時施救，很大程度上會延誤救援逃生的時間。

與其他室內定位技術相比，UWB定位技術具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、成本適中、多徑分辨能力強、穿透能力強、抗干擾能力強、隱蔽性好等優點，非常符合復雜礦井環境下對定位技術的高要求。

室內定位UWB技術保障人員安全

1.實時監控與軌跡回放：精確定位系統結合GIS 地圖技術，可在軟件上實時呈現井下人員的所在位置、井下總人數、井下各部門總人數、井下各區域總人數及當前基站等告警信息，并可觀測井下人員的移動軌跡，可關聯成報表，方便查看井下人員歷史軌跡信息，方便事故溯源；

2.3D可視化平臺：高效的3D引擎、支持智能建模，可還原立體場景，360度立體全視角進入各場景。支持三維 GIS 地圖功能，可提供井下受困人員的精準三維及地圖、井下實景巷道全景等數據信息展示；

3.特定人員精確查找：通過姓名、工號或卡號的方式，系統可即刻以圖形方式顯示此人當前所在區域和井下的當前精確位置；

4.活動軌跡異常告警：作業人員未按照規定線路進行規范作業，系統觸發告警，該功能尤其適用于對井下巡檢人員的監管。