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由于煤礦井下空間內衛星信號幾近于無，煤礦智能化建設需要依賴高精度定位技術UWB。UWB作為一個目前來說，定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、多徑分辨能力強等優勢的室內定位技術，被很多煤礦企業明確要求“以UWB技術為主”的煤礦井下人員定位系統建設技術。

UWB室內定位技術原理

立足于室內定位技術，，四相科技擁有行業領先的厘米級超高精度UWB定位技術。利用UWB定位系統，能夠實現對井下全空間、全要素的安全管理。從人到物，該系統不僅能輔助企業獲取井下人員精準定位，還能擴展應用于機電設備、有軌運輸車、無軌膠輪車等井下設備上，打造出一個以人員定位系統為核心的井下安全管控平臺，助力智慧礦山安全體系建設。

同時，通過防爆定位基站、定位標簽、引擎軟件等核心模塊搭建煤礦“六大系統”之一的人員定位系統，對井下工作人員進行實時而準確的定位。同時利用開放的定位數據、GIS引擎、地圖管理、視頻聯動等接口對接井下業務系統，在軟件上可視化呈現井下人員的位置、觀測井下人員的移動軌跡，并為井下人員提供求救報警及緊急撤離等應急功能，建設統一的智能化煤礦安全管理平臺。

UWB+ZigBee創新融合，打造智能煤礦安全體系

UWB在高精度位置定位技術上是無可挑剔的，但是高精度定位保證的同時，建設成本是也成正比的，所以UWB技術目前在成本上也只有企業級用戶才能承受，四相科技在煤礦智能化建設一直致力于技術的優先，同時保障建設成本的降低。

在同等條件下，充分利用UWB技術創新的實現多基站高精度無線不同，在不影響定位效果的同時實現雙向通訊功能，四相科技在硬件產品（基站、標簽）中均實現UWB（定位）+ZigBee（通訊）創新融合組網，實現低成本、高精度的UWB無線定位系統。

這種創新的UWB）+ZigBee融合技術，有效降低標簽綜合功耗，增加整體續航。通過ZigBee下發信息和上傳求救信號，豐富和擴展定位系統功能應用，實現井下定位系統建設要求中的雙向通訊功能。可根據應用場景，動態調整和配置信道以及算法和相關無線參數，保證標簽不同場景最佳定位效果，在一定程度上通過室內定位技術的融合達到了降本增效的目標。

隨著智慧礦山建設的不斷推進，UWB定位技術成為多數井下人員定位系統的技術首選，其優越的性能也成為傳統井下人員定位系統向著“高精度”轉型升級的關鍵驅動力之一。