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藍牙定位技術是物聯網應用中較為廣泛的短距離數據傳輸技術，基于低成本的近距離無線鏈接特征建立通信環境的一種特殊的近距離無線技術鏈接，同時，在藍牙Beacon的設計應用中，因其功能強大、高度靈活的超低功耗，四相科技將其與UWB進行組網融合，更多的應用在各大B端定位場景中。

藍牙室內定位算法概述

TOA算法：

主要是根據測量接收信號在基站和移動臺之間的到達時間，然后轉換為距離，從而進行定位。該方法至少需要三個基站，才能計算目標的位置（三個圓相交一點），如下圖；

AOA算法：主要是測量信號移動臺和基站之間的到達角度，以基站為起點形成的射線必經過移動臺，兩條射線的交點即為移動臺的位置。該方法只需兩個基站就可以確定 MS 的估計位置（兩條直線相交于一點）如下圖

藍牙Beacon應用方案：

首先在需要定位的區域內鋪設藍牙Beacon信標，一般至少需要鋪設3個藍牙Beacon信標（因為定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確地計算定位）；

第二，藍牙Beacon信標會每隔一定的時間廣播一個數據包到周圍；

第三，當終端設備進入藍牙Beacon的信號覆蓋范圍內，藍牙主機在執行掃描動作時，會間隔地接收到藍牙Beacon廣播出來的數據包；

第四，在藍牙主機接收到的廣播包時，會顯示該廣播包來自于哪一個藍牙Beacon從機的MAC地址和當前的接收發送信號強度指示值RSSI；

第五，RSSI值是確定藍牙主機位置和藍牙Beacon之間遠近距離的依據；

最后，通過內置的定位算法，以及和地圖引擎數據庫的交互，就可以測算出藍牙主機當前的具體位置。

藍牙Beacon最常用的功能就是室內定位，將Beacon節點布在適當的位置，再配合APP應用，可以很方便地應用在室內導航、人流分析、物品跟蹤等所有與人在室內流動相關的活動之中。

藍牙應用場景：醫院、商場、學校

室內定位包括個人房間、餐廳、活動室、走廊等區域。針對室內區域可以將 iBeacon 安 裝在墻頂，其中過道處每8米部暑一個 iBeacon，房間內面積小于50平米的，每個房間安裝一個 iBeacon，面積較大的房間，可以安裝多個 iBeacon。定位標簽通過接收周邊 iBeacon 的信號，可實現3-6 米精度的定位，并可區分不同房間及樓層，根據設備與節點間的幾何關系確定設備位置。