在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的今天，UWB在我們生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，那么uwb定位系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)定位誤差嗎？uwb定位系統(tǒng)為什么什么出現(xiàn)定位誤差?
1、時(shí)鐘同步精度
TOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的精確的時(shí)間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點(diǎn)之間精確時(shí)鐘同步，正因如此，非精確的時(shí)間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全的時(shí)鐘同步是無(wú)法做到的。
2、多徑傳播
TOA估計(jì)算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出很大值的時(shí)刻或相關(guān)特大值的時(shí)刻作為估計(jì)值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而導(dǎo)致了估計(jì)值與實(shí)際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號(hào)特征測(cè)量值的必要條件，當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)之間并不存在直接傳播路徑時(shí)，只有信號(hào)的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端，此時(shí)到達(dá)的脈沖的時(shí)間不能代表TOA的真實(shí)值，就因此而存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號(hào)會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)，從而降低了估計(jì)的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來(lái)自不同用戶的信號(hào)從時(shí)間上分開(kāi)，也即對(duì)不同節(jié)點(diǎn)使用不同的時(shí)隙進(jìn)行傳輸。
當(dāng)室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時(shí)，一場(chǎng)由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級(jí)模糊感知走向厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航，從設(shè)備依賴(lài)走向“手機(jī)即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋(píng)果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導(dǎo)航的能力邊界正
你有沒(méi)有遇到過(guò)這些情況？——在商場(chǎng)里——明明就在某個(gè)品牌附近，卻怎么都找不到門(mén)店入口？在地下停車(chē)場(chǎng)——車(chē)停好了，但回來(lái)時(shí)卻“迷路”，反復(fù)繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號(hào)單，卻不知道目標(biāo)診室往哪邊？為什么在室外可以“打開(kāi)地圖就能走”，而一進(jìn)入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航嗎？
在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、會(huì)展中心、博物館等復(fù)雜室內(nèi)空間中，你是否遇到過(guò)：找不到車(chē)位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機(jī)口？同時(shí)，場(chǎng)地方也面臨：客流難以監(jiān)測(cè)、動(dòng)線優(yōu)化困難、服務(wù)響應(yīng)慢、商業(yè)轉(zhuǎn)化缺少數(shù)據(jù)支撐等問(wèn)題...隨著手機(jī) UWB 能力逐步成熟