無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測對象的位置（二維/三維坐標(biāo)：經(jīng)度，緯度，高度）。常用的無線定位方法有如下幾種：信號強(qiáng)度分析法（RSS
），到達(dá)角度定位法（AOA ），到達(dá)時間定位法（TOA ），到達(dá)時間差定位文教釋義法律（TDOA ）。那么室內(nèi)定位怎么實(shí)現(xiàn)uwb定位的?
1.到達(dá)時間定位法（TOA ）
被測點(diǎn)（標(biāo)簽）發(fā)射信號到達(dá) 3 個以上的參考計(jì)數(shù)器接收機(jī)（基站），通過測量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時間，得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離，然后以接收為圓心，所測得的距離為半徑做圓，3 個圓的交點(diǎn)即為被測點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測點(diǎn)保持嚴(yán)格的時間同步，多數(shù)應(yīng)用場合無法滿足這一要求。
該方法實(shí)現(xiàn)過程中，需要測得定位標(biāo)簽與每個基站的距離信息，從而定位標(biāo)簽需要與每個基站進(jìn)行來回通信，因此定位標(biāo)簽對準(zhǔn)高層。的定位精度。
2.到達(dá)時間差定位法（TDOA）
與TOA類似，只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)之間保持同步，不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時間同步，使系統(tǒng)相對簡化，所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用特廣。
TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標(biāo)簽到每兩個基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過程中，標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號即可，因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。
當(dāng)室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時，一場由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級模糊感知走向厘米級精準(zhǔn)導(dǎo)航，從設(shè)備依賴走向“手機(jī)即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導(dǎo)航的能力邊界正
你有沒有遇到過這些情況？——在商場里——明明就在某個品牌附近，卻怎么都找不到門店入口？在地下停車場——車停好了，但回來時卻“迷路”，反復(fù)繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號單，卻不知道目標(biāo)診室往哪邊？為什么在室外可以“打開地圖就能走”，而一進(jìn)入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航嗎？
在商場、機(jī)場、醫(yī)院、會展中心、博物館等復(fù)雜室內(nèi)空間中，你是否遇到過：找不到車位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機(jī)口？同時，場地方也面臨：客流難以監(jiān)測、動線優(yōu)化困難、服務(wù)響應(yīng)慢、商業(yè)轉(zhuǎn)化缺少數(shù)據(jù)支撐等問題...隨著手機(jī) UWB 能力逐步成熟