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　　四相科技基于自主研發(fā)、世界領(lǐng)先的厘米級(jí)UWB定位技術(shù),踐行高精度位置服務(wù)，賦能位置物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域面向多領(lǐng)域提供一站式位置物聯(lián)解決方案。下面就讓四相科技來(lái)告訴大家，藍(lán)牙定位系統(tǒng)是怎么建立網(wǎng)絡(luò)連接的?

　　在piconet內(nèi)的連接被建立之前，所有的設(shè)備都處于standby（待令）狀態(tài)。在這種模式下，未連接單元每隔1.28秒周期性地"監(jiān)聽(tīng)"信息。每當(dāng)一個(gè)設(shè)備被激活，它就監(jiān)聽(tīng)規(guī)劃給該單元的32個(gè)跳頻頻點(diǎn)。跳頻頻點(diǎn)的數(shù)目因地理區(qū)域的不同而異，32這個(gè)數(shù)字只適用于除日本、法國(guó)和西班牙之外的大多數(shù)國(guó)家。作為master的設(shè)備首先初始化連接程序，如果地址已知，則通過(guò)尋呼（page）消息建立連接，如果地址未知，則通過(guò)一個(gè)后接page消息的inquiry（查詢）消息建立連接。在起初的尋呼狀態(tài)，master單元將在分配給被尋呼單元的16個(gè)跳頻頻點(diǎn)上發(fā)送一串16個(gè)相同的page消息。如果沒(méi)有應(yīng)答，master則按照激活次序在剩余16個(gè)頻點(diǎn)上繼續(xù)尋呼。Slave收到從master發(fā)來(lái)的消息的延遲時(shí)間為激活周期的2倍（2.56秒），平均延遲時(shí)間是激活周期的一半（0.6秒）。Inquiry消息主要用來(lái)尋找藍(lán)牙設(shè)備，如共享打印機(jī)、傳真機(jī)和其它一些地址未知的類似設(shè)備。Inquiry消息和page消息很相象，但是inquiry消息需要一個(gè)額外的數(shù)據(jù)串周期來(lái)收集所有的響應(yīng)。

　　如果piconet中已經(jīng)處于連接的設(shè)備在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸，藍(lán)牙還支持節(jié)能工作模式。master可以把slave置為hold(保持)模式，在這種模式下，只有一個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器在工作。slave也可以主動(dòng)要求被置為hold模式。一旦處于hold模式的單元被激活，則數(shù)據(jù)傳遞也立即重新開(kāi)始。Hold模式一般被用于連接好幾個(gè)piconet的情況下或者耗能低的設(shè)備，如溫度傳感器。除hold模式外，藍(lán)牙還支持另外兩種節(jié)能工作模式：sniff(呼吸)模式和park(暫停)模式。在sniff模式下，slave降低了從piconet"收聽(tīng)"消息的速率，"呼吸"間隔可以依應(yīng)用要求做適當(dāng)調(diào)整。在park模式下，設(shè)備依然與piconet同步但沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送。工作在park模式下的設(shè)備放棄了MAC地址，偶爾收聽(tīng)master的消息并恢復(fù)同步、檢查廣播消息。如果我們把這幾種工作模式按照節(jié)能效率以升序排一下隊(duì)，那么依次是：呼吸模式、保持模式和暫停模式。