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        UWB定位屬于高精度室內定位的一種，UWB定位常用的有三種定位算法，包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法，接下來為大家詳細介紹。

　　（1）TWR定位算法

　　TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging，是一種雙向測距定位算法。

　　（2）TOA定位算法

　　TOA，全稱是Time of Arrival，通過測量被測UWB定位標簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報文傳輸時間，計算出距離；采用三個以上的距離值，通過三角定位，計算出被測標簽的位置。不需要已知位置基站間時鐘同步。

　　基站收到標簽的多種信息；

　　服務器根據上傳的信息進行時鐘分配；

　　標簽根據分配的時間同基站進行測距定位。基站進行測距定位。

　　4個已知坐標的基站為一組，實現三維定位；

　　標簽進入定位區域后，按照分配的時間和順序，依次與基站進行測距；

　　距離信息通過有線/無線網絡上傳到服務器，實現位置實時跟蹤。

　　（3）TDOA定位算法

　　TDOA，全稱是Time Difference of Arrival，通過測量被測標簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報文傳輸時間差，計算出距離差；計算出被測標簽的位置。需要已知位置基站間時鐘同步。

　　UWB定位的三種定位算法的對比如下圖：

　　通過以上信息可以知，TDOA定位算法通過UWB信號進行基站的同步，定位精度高，UWB標簽功耗低，且標簽容量可以達到上千個，數據延時也非常低，是UWB定位系統方案的首選定位算法。

　　以上就是為大家介紹的室內定位-UWB定位系統的定位算法，希望對大家有所幫助，如果大家還有相關知識需要了解的話，可以來咨詢我們，我們會有專業的人士來為您解答。