在跟蹤、避障等基本功能的基礎(chǔ)上，結(jié)合超寬帶（UWB）技術(shù)，實現(xiàn)智能載貨車的高精度定位，使智能載貨車在各種場景下都能實現(xiàn)貨物裝卸。
通過在車身上安裝兩個UWB基站模塊，在目標(biāo)車身上攜帶一個UWB標(biāo)簽?zāi)K，并利用車身的磁條傳感器、防撞條、超聲波傳感器和RFID標(biāo)簽傳感器來實現(xiàn)車輛基本功能的傳感單元。
汽車控制器根據(jù)UWB模塊獲取的目標(biāo)位置信息和其他傳感器獲取的傳感信息做出相應(yīng)的決策，通過差分驅(qū)動控制電機向目標(biāo)位置移動。經(jīng)現(xiàn)場測試，該智能車在手動模式、跟車模式和跟蹤模式下運行良好。因此，多模式運行的智能小車能夠適應(yīng)多種貨運場景，對工業(yè)自動化具有重要意義。
當(dāng)室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時，一場由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級模糊感知走向厘米級精準(zhǔn)導(dǎo)航，從設(shè)備依賴走向“手機即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導(dǎo)航的能力邊界正
你有沒有遇到過這些情況？——在商場里——明明就在某個品牌附近，卻怎么都找不到門店入口？在地下停車場——車停好了，但回來時卻“迷路”，反復(fù)繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號單，卻不知道目標(biāo)診室往哪邊？為什么在室外可以“打開地圖就能走”，而一進入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航嗎？
在商場、機場、醫(yī)院、會展中心、博物館等復(fù)雜室內(nèi)空間中，你是否遇到過：找不到車位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機口？同時，場地方也面臨：客流難以監(jiān)測、動線優(yōu)化困難、服務(wù)響應(yīng)慢、商業(yè)轉(zhuǎn)化缺少數(shù)據(jù)支撐等問題...隨著手機 UWB 能力逐步成熟