目前，UWB定位模式主要分為三種：TOA（到達時間）、TDOA（到達時間差）、AOA（到達角度或稱為DOA估計）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。下面為大家介紹這三種定位模式及優(yōu)缺點。
TOA模式
TOA通過測量信號在移動終端和三個或三個以上基站之間的傳播時間進行定位，采用循環(huán)定位。
優(yōu)點：算法簡單、精度最高、基站容量大
缺點：標簽功耗大
TDOA模式
TDOA 是基于到達時間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時間同步功能。時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，有線時間同步可以控制在0.1ns 以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設備要么采用中心網(wǎng)絡的方式，要么采用級聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡維護的復雜度，也增加了施工的復雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個專用的有線時間同步器，綜合價格比較昂貴。
另一種是通過無線做時間同步，采用無線同步一般可以達到0.25ns，精度稍遜于有線時間同步，但其系統(tǒng)相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi、Zigbee 等方式，有效降低了成本。
優(yōu)點：標簽功耗低、基站容量也比較高
缺點：算法比較復雜
AOA模式
AOA 定位一般是基于相位差的方式計算出到達角度，一般不單獨使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA 定位，若離基站越遠，定位精度就越差。
優(yōu)點：方案簡單、成本低
缺點：距離稍長精度就比較差，功耗比較大。
除了以上3種定位以外，還可以使用上述的兩種或三種定位技術(shù)，比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，通過檢測并提取相關(guān)的定位參數(shù)，用于定位解算。混合定位技術(shù)可以運用多種定位參數(shù)實現(xiàn)定位，綜合不同定位技術(shù)的特點，在各種定位技術(shù)的特性中取長補短，讓最終的定位性能得到優(yōu)化。
當室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時，一場由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級模糊感知走向厘米級精準導航，從設備依賴走向“手機即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導航的能力邊界正
你有沒有遇到過這些情況？——在商場里——明明就在某個品牌附近，卻怎么都找不到門店入口？在地下停車場——車停好了，但回來時卻“迷路”，反復繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號單，卻不知道目標診室往哪邊？為什么在室外可以“打開地圖就能走”，而一進入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實現(xiàn)精準導航嗎？
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