總體來說，室內定位能夠有這些好處：在GPS不適用的室內空間為使用者提供更佳的導航體驗、增強商用建筑內的員工效率、實現并增強智能的建筑工作、利用收集的具體位置數據優化工作流程，增強空間利用率。室內定位的技術也將貫穿整個物聯網時代，把我們生存的室內定位場景改善。
在考慮到室內定位中無線通信技術的應用時，務必要考慮到下述幾個參數：
?擴展性
?隱私保護安全
?定位分辨率（精度和延遲）
?普及率和適用性
最合適室內定位的無線通信技術有藍牙BLE、超寬帶、UWB、Wi-Fi與超聲波，下面讓我們逐個分析這幾項技術在室內定位中的應用。
室內定位無線通信技術對比：
AOD方法/藍牙SIG
2019年，藍牙5.1標準中添加了一整套最新的功能。該功能允許BLE設備通過出發角（AoD）或到達角（AoA）來增強具體位置精度。對于室內定位應用而言，AoD是最合適的方法。應用這一方法，正在確定方位的設備（比如定位信標）應用多天線陣列來發射一個特殊信號。接收設備（比如手機）只有單天線。當發射設備的多個信號穿過接收設備的天線時，接收設備收集IQ樣本。根據IQ樣本數據，接收設備能夠 測算出相對的信號方向。
藍牙BLE
藍牙BLE技術是室內定位系統中最常見的技術，其優勢在于：安全與隱私保障，在全球智能手機上的普遍性與適用性高，適用大規模部署。
自蘋果于2013年公布iBeacon標準后，藍牙信標在許多應用案例中普及開來，尤其是零售業和室內定位應用。
BLE信標也是室內定位系統中傳統的流行方法之一。這種系統的基本原理是將藍牙信標安裝在設施內的固定具體位置，向使用者的手機發射廣播數據包。手機依據收到數據包的信號強度來測算出自己的具體位置，并展現在地圖上。
超寬帶（UWB）
UWB是一類短距無線電技術，輸出功率在3.1到10.6GHz之間，帶寬最少為500MHz。根據UWB的室內定位系統與BLE信標的方法不一樣，它采用了ToF來測量距離，再用三邊測量來確定設備具體位置。
目前來說室內定位比較領先的技術是基于UWB原理的，因為技術的領先也使得做UWB室內定位的公司變成投資市場的“寵兒”，讓這些公司受益，也讓室內場景用戶受益。目前室內定位技術主要應用于B端市場，并且比較成熟，相信不久也會出現大規模民用的案例。
當室內定位還停留在“知道大概在哪”的階段時，一場由 UWB下行定位引發的技術躍遷正在發生：從米級模糊感知走向厘米級精準導航，從設備依賴走向“手機即終端”的全面重構。更關鍵的是，這一次，蘋果與安卓的生態壁壘被真正打通，室內空間導航的能力邊界正
你有沒有遇到過這些情況？——在商場里——明明就在某個品牌附近，卻怎么都找不到門店入口？在地下停車場——車停好了，但回來時卻“迷路”，反復繞路？在醫院里——拿著掛號單，卻不知道目標診室往哪邊？為什么在室外可以“打開地圖就能走”，而一進入室內就“失去方向感”？室內空間，真的不能像室外一樣實現精準導航嗎？
在商場、機場、醫院、會展中心、博物館等復雜室內空間中，你是否遇到過：找不到車位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機口？同時，場地方也面臨：客流難以監測、動線優化困難、服務響應慢、商業轉化缺少數據支撐等問題...隨著手機 UWB 能力逐步成熟