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    近些年來隨著科學技術的不斷發展，運用UWB定位技術解決工作現場人員安全、設備安全問題是企業安全管控的重要有效手段。四相科技的電廠人員定位系統在電廠的安全管控中起到了不可忽視的作用，而憑借電力行業的安全管控經驗，四相科技發現礦井人員安全問題在某些場景與電廠有異曲同工之處。

    根據煤礦安全網、各煤礦安全監察分局網等公開報道，據不完全統計，僅2020年上半年，全國煤礦企業共發生事故48起，死亡74人，煤礦行業是人員安全問題的重災區。在煤礦安全管理問題中，有關礦井爆破的問題是安全管理的重點。在礦井爆破時，爆破危險區有可能存在尚未疏散的工作人員，容易引發人員安全問題，單純靠人員疏散管理難以保證人員安全。本方案利用UWB定位技術，實時監控爆破危險區域是否存在工作人員，通過接口返回參數硬件設備，硬件設備通過lora傳輸給爆破系統，告知爆破系統危險區域是否還存在工作人員，是否可以引爆，從而可提高礦井工作人員安全管理的精細度。

方案概述：

首先，拿到礦井二維圖紙，在配置平臺上傳二維圖紙，并且在圖紙上配置相關定位設備點位，目的是展示平臺可以回溯顯示人員實時定位地點。

配置完成后，在展示平臺配置電子圍欄，通過設置電子圍欄，設置闖入報警，設置完成后，工作人員如果在危險區域，那么隨身攜帶的定位標簽，則會震動報警，展示平臺的監控中心也會報警，并且顯示報警人員。若工作人員離開危險區域，則定位標簽與監控中心報警取消。

系統通過人員位置信息，判斷危險區域是否存在工作人員，若存在工作人員則給引爆系統傳輸不可引爆指令，若危險區域不存在工作人員，則給引爆系統傳輸可以引爆指令，此時引爆人員可以引爆TNT。

原理概述：

定位標簽通過UWB與定位錨點通訊，各個定位錨點把距各個定位錨點距離傳給定位標簽，定位標簽再把距兩個定位錨點的距離通過UWB定位方式傳送給最近的錨點A，錨點A通過網線傳給解算平臺，解算平臺計算具體位置信息并且把數據給到展示平臺，系統把是否引爆的信息通過網線傳輸給錨點B，錨點B通過lora的方式把信息傳送給爆破系統，供引爆人員判斷是否可以引爆。

平臺展示：

1、監控中心，針對礦井電子圍欄非法闖入進行實時監控，發現非法闖入危險區域電子圍欄，及時報警，降低安全風險。可以查看危險區域人員信息以及人員位置。

2、實時定位，當人員攜帶定位標簽時，系統后臺會實時解算人員位置并顯示在二維圖紙上，可以查看礦井各個人員位置信息。

3、電子圍欄，在二維地圖上配置電子圍欄，支持多種形狀，設置危險區域禁入，工作人員處在危險區域報警等。

煤礦企業的安全隱患問題眾多，相對應的安全管控方式方法也多種多樣，僅針對礦井爆破時的安全問題提供了解決辦法，隨著四相科技對煤礦行業研究的深入，后期將對煤礦行業人員安全問題提出更多的解決辦法。