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常見的室內定位技術分為5種：超寬帶（UWB）室內定位技術、射頻識別（RFID）技術、WI-FI 技術、藍牙室內定位技術、超聲波室內定位技術。

1、超寬帶（UWB）室內定位技術

超寬帶(UWB)無線定位技術由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低，尤其是能提供非常精確的定位精度等優(yōu)點，而成為未來無線室內定位技術的熱點和首選。

UWB 技術為一種發(fā)射功率較弱，傳輸速率驚人(上限達到 1000Mbps 以上)，穿透能力相對優(yōu)秀，空間容量充足，而且是根據(jù)極窄脈沖下的一種無線技術，且無載波。通過這些優(yōu)勢，在室內定位中發(fā)揮的淋漓盡致，起到了很好的效果。

四相科技UWB定位系統(tǒng)就是基于UWB室內定位技術研究開發(fā)的，其定位精度可達到厘米級，具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點，主要用于煤礦、化工、電力能源、醫(yī)院、養(yǎng)老院、隧道、制造業(yè)、公檢司法等行業(yè)。

2、射頻識別（RFID）技術

它是利用電磁感應原理，通過無線激發(fā)近距離無線標簽，實現(xiàn)信息讀取的技術。射頻識別距離從幾厘米到十幾米。RFID 用于人員定位的典型應用來自人員考勤系統(tǒng)的拓展，相比 UWB 定位技術，RFID 主要用于人員是否存在于某個區(qū)域的辨識，不能做到實時跟蹤，并且定位應用還沒有標準的網絡體系。因此，不適用于大型設備的巡檢、人員安全的確認等用途。

3、WI-FI 技術

Wi-Fi 定位應用采用在區(qū)域內安置無線基站，根據(jù)待定位 Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。Wi-Fi 定位技術便于利用現(xiàn)有的無線設備實現(xiàn)定位功能。

但相比于 UWB 定位來說， Wi-Fi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因此，不利于終端設備的長期攜帶和大規(guī)模應用。

4、藍牙室內定位技術

其具體定位原理是基于RSSI信號強度定位，首先在區(qū)域內鋪設藍牙信標，由 Beacon 發(fā)射信號，藍牙設備接收信號并反饋，當設備進入范圍內時，估算系統(tǒng)中各藍牙設備之間的距離。通過這種技術，定位系統(tǒng)在確定特定設備的位置時，精確度可達到米級。

藍牙存在的問題是，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性跟不上，在復雜的環(huán)境下很容易被干擾，特別是聲音、其他信號，還有藍牙設備的價格一直是處于考慮的地方。

5、 超聲波室內定位技術

采用反射式測距法是超聲波定位最常采用的方法。該系統(tǒng)由一個主測距器與多個個電子標簽組成，主測距器一般布置于移動機器人本體上，各個電子標簽則較固定一些，布置于室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發(fā)送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。