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 內外一體化高精度室內定位技巧，簡單來說就是在終端上支持室外場景的技巧和手段與支持室內場景的技巧和手段的結合。室內場景的定位技巧有兩種，一種是根據藍牙低能耗網關檢測定位終端的存在；另一種是根據UWB(超寬帶)技術實現厘米級室內高精度定位。

藍牙定位:
   藍牙定位詳細分為三種計費模式:RSSI(信號強度)室內定位、三角定位和AOA(到達角)定位。RSSI主要是根據信號強度值定位的，隨著距離越來越遠，信號越來越低。使用這種技能模型，需要在空間中每隔8米部署一個設備。
   三角測量的技能模型現在被廣泛使用。我們通過終端獲得的信號強度計算其空間方位信息。AOA定位模型可以根據藍牙信息的到達角度計算終端方位，定位精度可以達到3米到5米。
超寬帶定位:
   UWB技能是一種無線載波通信技能，最初用于視頻傳輸，但沒有大規模落地，近兩年應用于室內定位技能。超寬帶是指相對帶寬大于20%或肯定帶寬大于500MHz。7.5GHz從3.1GHz到10.6GHz的帶寬頻率是UWB使用的頻率范圍。
   UWB定位有兩種核算模式:TOA和TDOA。雙向測距主要是測量終端和基站之間以及兩個終端之間的距離。這種方法比較常用，但是第一個問題是功耗高。差分飛行時間定位，通過測量終端和已知基站方位之間的消息傳輸時間差，計算距離差，然后計算終端方位。

   在室內環境中，終端將信號發送給UWB基站，基站解析后發送給平臺。按照這個方案，終端可以在室外完成0.1米到0.5米的定位精度；室內，終端可以達到0.3米的定位精度。