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縱觀以UWB技術為核心的應用與電廠、化工廠等工業企業人員定位系統，在定位精度上都聲稱能夠達到厘米級精準，然而實際應用上卻總是差了些許意思。任何產品都有理論值與實際值，例如某些新能源汽車號稱標準續航300公里，但實際上可能連200都不到，某些手機號稱可以待機7天，也沒見有多少人能堅持1天不充電的。定位系統同樣如此，不管是UWB技術，還是WIFI、藍牙技術等等，拋開實際應用場景及部署情況談精度都是耍流氓。

TOF

飛行時間法（Time of flight，TOF）是一種雙向測距技術，它通過測量UWB信號在基站與標簽之間往返的飛行時間來計算距離。根據數學關系，一點到已知點的距離為常數，那么這點一定在以已知點為圓心，以該常數為半徑的圓上。有兩個已知點，就有兩個交點。以三個已知點和距離作三個圓，他們交于同一個點，該點就是標簽的位置。

基于TOF的定位方法測距不依賴基站與標簽的時間同步，故沒有時鐘同步偏差帶來的誤差，但TOF測距方法的時間取決于時鐘精度，時鐘偏移會帶來誤差。為了減少時鐘偏移量造成的測距誤差，通常采用正反兩個方向的測量方法，即遠端基站發送測距信息，標簽接收測距信息并回復，然后再由標簽發起測距信息，遠端基站回復，通過求取飛行時間平均值，減少兩者之間的時間偏移，從而提高測距精度。

TDOA

到達時間差（Time Differenceof Arrival，TDOA）是一種利用到達時間差進行定位的方法又稱為雙曲線定位。標簽卡對外發送一次UWB信號，在標簽定位距離內的所有基站都會收到無線信號，如果有兩個已知坐標點的基站收到信號，標簽和基站的距離間隔不同，因此這兩個收到信號的時間節點是不一樣的，根據數學關系，到已知兩點為常數的點，一定處于以這兩點為焦點的雙曲線上。那么有四個已知點（四個定位基站）就會有四條雙曲線，四條雙曲線交于一點就是標簽的位置。

TDOA算法并不是直接利用信號到達時間，而是利用多個基站接收到信號的時間差來確定移動目標的位置。因此與TOA相比并不需要加入專門的時間戳來進行時鐘同步，定位精度相對有所提高。