室內(nèi)場(chǎng)景越來(lái)越龐大復(fù)雜，大型商超、綜合性醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)所對(duì)于定位和導(dǎo)航的需求也逐漸增多。在此背景下，Wi-Fi定位、藍(lán)牙定位、RFID定位、UWB（超寬帶）定位、紅外技術(shù)、超聲波等室內(nèi)精準(zhǔn)定位紛紛進(jìn)入市場(chǎng)，為不同行業(yè)的室內(nèi)定位需求貢獻(xiàn)了諸多行之有效的位置服務(wù)方案。
常見(jiàn)的室內(nèi)定位有以下幾種：
WiFi室內(nèi)定位技術(shù)
目前WiFi是相對(duì)成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個(gè)領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。
一種是通過(guò)移動(dòng)設(shè)備和三個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)差分算法，來(lái)比較精準(zhǔn)地對(duì)人和車(chē)輛的進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)確定位置(“指紋”定位)。
超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)
超寬帶（UWB）定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來(lái)確定位置。
超寬帶定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB（超寬帶）脈沖信號(hào)，由多個(gè)傳感器采用TDOA和AOA定位算法對(duì)標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，多徑分辨能力強(qiáng)、精度高，定位精度可達(dá)亞米級(jí)。
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)
藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)目前部署的也比較多，也是相對(duì)比較成熟的技術(shù)。藍(lán)牙跟WiFi的區(qū)別不是太大，精度會(huì)比WiFi稍微高一點(diǎn)。
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的代表是Nokia，推出了HAIP的室內(nèi)精確定位解決方案，采用基于藍(lán)牙的三角定位技術(shù)，除了使用手機(jī)的藍(lán)牙模塊外，還需部署藍(lán)牙基站，最高可以達(dá)到亞米級(jí)定位精度。
RFID室內(nèi)定位技術(shù)
RFID定位的基本原理是，通過(guò)一組固定的閱讀器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號(hào)強(qiáng)度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號(hào)強(qiáng)度等方法確定標(biāo)簽所在位置。
紅外室內(nèi)定位技術(shù)
紅外線室內(nèi)定位有兩種，第一種是被定位目標(biāo)使用紅外線IR標(biāo)識(shí)作為移動(dòng)點(diǎn)，發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過(guò)安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位;第二種是通過(guò)多對(duì)發(fā)射器和接收器織紅外線網(wǎng)覆蓋待測(cè)空間，直接對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位。
超聲波室內(nèi)定位技術(shù)
超聲波定位主要采用反射式測(cè)距法，通過(guò)多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個(gè)主測(cè)距器和若干接收器組成，主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí)，向接收器發(fā)射同頻率的信號(hào)，接收器接收后又反射傳輸給主測(cè)距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出距離，從而確定位置。
當(dāng)室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時(shí)，一場(chǎng)由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級(jí)模糊感知走向厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航，從設(shè)備依賴(lài)走向“手機(jī)即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋(píng)果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導(dǎo)航的能力邊界正
你有沒(méi)有遇到過(guò)這些情況？——在商場(chǎng)里——明明就在某個(gè)品牌附近，卻怎么都找不到門(mén)店入口？在地下停車(chē)場(chǎng)——車(chē)停好了，但回來(lái)時(shí)卻“迷路”，反復(fù)繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號(hào)單，卻不知道目標(biāo)診室往哪邊？為什么在室外可以“打開(kāi)地圖就能走”，而一進(jìn)入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航嗎？
在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、會(huì)展中心、博物館等復(fù)雜室內(nèi)空間中，你是否遇到過(guò)：找不到車(chē)位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機(jī)口？同時(shí)，場(chǎng)地方也面臨：客流難以監(jiān)測(cè)、動(dòng)線優(yōu)化困難、服務(wù)響應(yīng)慢、商業(yè)轉(zhuǎn)化缺少數(shù)據(jù)支撐等問(wèn)題...隨著手機(jī) UWB 能力逐步成熟