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藍牙三角定位技術是利用在室內安裝的若干個藍牙局域網接入點，把網絡維持成基于多用戶的基礎網絡連接模式，并保證藍牙局域網接入點始終是這個微網的主設備，然后通過測量信號強度對新加入的盲節點進行三角定位。

目前藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI(接收信號強度指示)和基于定位指紋，或者兩者結合。

基于距離最大的問題在于，室內環境復雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值;而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于，前期獲取指紋數據的人力成本和時間成本非常高，數據庫維護困難。而且如果商場增添了新的基站，或者進行了其他改造，原始的指紋數據可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。

市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內，部分公司可以做到90%的地段在2米以內。目前市場上主流的藍牙定位技術都是基于三角定位算法，通過手機獲取周圍藍牙基站的信號強度，再通過其他的一些輔助方法比如加權平均算法，時間加權算法，慣性導航算法，卡爾曼濾波算法，高斯濾波算法等來計算出當前位置。

優勢：設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中;

缺點：藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴;

適用：藍牙室內定位主要應用于對人的小范圍定位，例如單層大廳或商店。