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藍牙室內定位技術利用室內安裝的幾個藍牙局域網接入點，將網絡維持在基于多用戶的基礎網絡連接模式，保證藍牙局域網接入點始終是這個微網的主設備，然后通過測量信號強度對新的盲節點進行藍牙三角定位。

目前，藍牙定位方式主要分為基于RSSI (接收信號強度指示)和基于定位指紋兩種方式，兩種方式亦可結合。

在室內環境錯綜復雜的情況下，藍牙作為2.4GHZ的高頻信號將會受到很大的干擾。 再加上室內各種反射折射，手機取得的RSSI值便沒有什么參考價值了。那么為了提高定位精度，就必須多次獲取RSSI值讓結果平滑化，但這又涉及到時延的增加。

而基于定位指紋的最大問題是前期獲取指紋數據的和時間成本非常高，數據庫難以維護。 另外，如果在商場內增加新的基站或進行其他改造，原始指紋數據可能會出現不適用的情況。 因此，如何對定位精度、延遲、成本的權衡成為藍牙定位的核心問題。

現目前市場上主流的藍牙定位技術都是基于三角定位算法，通過手機獲取周圍藍牙基站的信號強度，再輔以如加權平均算法、時間加權算法、慣性導航算法等來計算出當前位置。

優點：設備體積小、距離短、功耗低，易于集成到手機等移動設備中。

缺點：藍牙傳輸不受視距的影響，但在復雜的空間環境中，藍牙系統的穩定性稍差，噪聲信號干擾大，藍牙設備和設備的價格比較高。

適用：藍牙室內的定位主要適用于對人的小范圍定位。