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藍牙定位系統實時定位系統（RTLS）和室內定位系統（IPS）是兩種流行的藍牙定位系統，但無論是哪一種定位，使用藍牙來確定設備的物理位置的定位系統會涉及到復雜的基礎設施部署。

• 實時定位

藍牙實時定位系統解決方案可用于資產管理以及人員管理。例如，可以定位位置托盤，叉車倉庫，工人，或超聲機器和患者醫院，幫助確保安全和在緊急情況下快速響應。

藍牙實時位置定位系統里 通常會部署在固定位置的定位器。定位器連接回后臺服務器，通常稱為位置引擎。低功耗，電池供電的藍牙通常作為發射機信標，通常稱為標簽附加到系統的所有資產（或人員）。每個定位器不斷向位置引擎報告它可以聽到的所有標簽，以及接收到的信號每個信標的信號強度（RSSI）。位置引擎使用該信息，以及已知的信息每個定位器的位置。

通過了解它與三個已知的距離，確定對象的位置。位置估計的準確性受到包括平面圖設施和部署位置，定位器數量，2.4G信號干擾等因素。目前標準藍牙RTLS解決方案可以提供1至10米定位精度

• 室內定位

藍牙室內定位系統可以幫助如購物中心的購物者，機場的旅行者，或大型辦公樓的工人，導航他們在整個設施中的位置。藍牙IPS解決方案的工作方式與RTLS解決方案相反，通常定位信標部署在整個設施的固定位置。然后訪問者在智能手機上使用應用程序啟用藍牙無線電電話聽定位信標。基于應用程序可以聽到的信標，以及每個接收信號強度（RSSI）和他們已知的位置，應用程序是能夠的使用trilateration，與RTLS中使用的過程相同解決方案，計算其當前位置。像RTLS解決方案一樣，定位精度藍牙IPS解決方案受到多種影響因素包括設施的平面圖，以及固定定位信標的數量部署，周圍2.4g設備干擾等，目前市面上存在的系統可以提供1至10米級精度。

3. 精確定位：方向位置測量

雖然藍牙定位服務在當前已經取得一部分成功，但市場更需要的是精確定位方案，例如，在某些RTLS系統中，需要提供厘米級精度的定位需求。即將啟用的藍牙5.1有助于開發精確定位服務，實現這些先進的性能要求。

在規范的5.1版本中，藍牙添加了方向測量功能。使用此新功能，藍牙設備可以確定信號從另一臺藍牙設備傳輸的方向。這種看似基本的能力顯著增強藍牙定位服務。如上所述，藍牙位置服務當前正在使用RSSI來估計距離在兩個設備之間，在RTLS和IPS解決方案的情況下，使用這些距離估計和三邊測量以確定設備的位置。現在，通過兩個固定設備和待測設備的方向夾角即可輔助目標設備的精確位置。