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藍牙與UWB在室內定位的區別分析藍牙室內定位

藍牙室內定位

在目前商用的定位導航項目中，藍牙定位技術是比較常見的。藍牙室內定位技術最大的優點是設備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位系統就能夠對其進行位置判斷。

藍牙室內定位技術的核心是通過在環境中布設安裝藍牙網關設備，通過藍牙網關被動抓取人員/物品上的藍牙信標所發射的Beacon信息，藍牙網關將收集到的beacon信息通過有線網絡回傳到定位服務器，定位服務器基于藍牙網關已知的坐標通過定位結算從而得到被定位人/物品上藍牙信標的實時坐標。

藍牙新標準提供了兩種準確計算藍牙信號波達方向的辦法：波達角（AoA）和發射角（AoD）。AoA發送端發送一個固定頻率擴展信號CTE，接納端接納CTE時依照一定的次序切換不同的接納天線。AoD里，發送端發送CTE時依照一定的次序切換不同的發送天線，而接納端僅僅用一個天線。

從流程上看，協議界說了一個CTE懇求流程，該流程是設備處于銜接態下，主從設備之間關于定位操作的流程。無論主從，都能夠發起一LL_CTE_REQPDU，要求對方發送CTE。現在有兩種辦法能夠用來丈量距離。假如懇求包里邊AoA類型CTE，那么發送方不需要天線切換，接納方選用天線切換的辦法獲取接納角；反之假如包括AoD類型CTE，則發送方進行天線切換，而接納方不需要切換天線即可獲取發送角。

UWB室內定位

UWB定位系統采用的是寬帶脈沖通訊技術，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點。因此，超寬帶技術可以應用于室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。UWB室內定位系統可以應用到不同的場景將為我們帶來更多的物質感覺，同時也能夠改變這樣的移動設備的使用模式。

根據FiRa聯盟，UWB技術可應用于智能家居、智慧城市、智慧零售、智慧建筑、智能工業等領域，典型應用案例如個人設備連接、AR游戲、車輛數字鑰匙、患者跟蹤、無人機控制交付等。

企業級UWB應用下游應用市場，主要包括工業制造、公檢法、電站/變電站、石油化工、物流倉儲等。其中，工業制造應用占比最大，為17%;第二位是公檢法，應用占比為15%;電站/變電站應用占比為13%，排在第三位。