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四相科技基于自主研發、世界領先的厘米級UWB定位技術,踐行高精度位置服務，賦能位置物聯網領域面向多領域提供一站式位置物聯解決方案。下面就讓四相科技來告訴大家，藍牙定位系統是怎么建立網絡連接的?

　　在piconet內的連接被建立之前，所有的設備都處于standby（待令）狀態。在這種模式下，未連接單元每隔1.28秒周期性地"監聽"信息。每當一個設備被激活，它就監聽規劃給該單元的32個跳頻頻點。跳頻頻點的數目因地理區域的不同而異，32這個數字只適用于除日本、法國和西班牙之外的大多數國家。作為master的設備首先初始化連接程序，如果地址已知，則通過尋呼（page）消息建立連接，如果地址未知，則通過一個后接page消息的inquiry（查詢）消息建立連接。在起初的尋呼狀態，master單元將在分配給被尋呼單元的16個跳頻頻點上發送一串16個相同的page消息。如果沒有應答，master則按照激活次序在剩余16個頻點上繼續尋呼。Slave收到從master發來的消息的延遲時間為激活周期的2倍（2.56秒），平均延遲時間是激活周期的一半（0.6秒）。Inquiry消息主要用來尋找藍牙設備，如共享打印機、傳真機和其它一些地址未知的類似設備。Inquiry消息和page消息很相象，但是inquiry消息需要一個額外的數據串周期來收集所有的響應。

　　如果piconet中已經處于連接的設備在較長一段時間內沒有數據傳輸，藍牙還支持節能工作模式。master可以把slave置為hold(保持)模式，在這種模式下，只有一個內部計數器在工作。slave也可以主動要求被置為hold模式。一旦處于hold模式的單元被激活，則數據傳遞也立即重新開始。Hold模式一般被用于連接好幾個piconet的情況下或者耗能低的設備，如溫度傳感器。除hold模式外，藍牙還支持另外兩種節能工作模式：sniff(呼吸)模式和park(暫停)模式。在sniff模式下，slave降低了從piconet"收聽"消息的速率，"呼吸"間隔可以依應用要求做適當調整。在park模式下，設備依然與piconet同步但沒有數據傳送。工作在park模式下的設備放棄了MAC地址，偶爾收聽master的消息并恢復同步、檢查廣播消息。如果我們把這幾種工作模式按照節能效率以升序排一下隊，那么依次是：呼吸模式、保持模式和暫停模式。