uwb定位系統是一種以基站為基礎的定位方式，和GPS定位系統不同的是，它主要應用于室內定位。下面就uwb定位的方法展開簡單的介紹。
1、TOF定位。
TOF定位是基于測距的方式，標簽和每個需要定位的基站發起測距，測距完成后進行位置計算。
零維模式下，只需要和一個基站測距即可；一維模式下，至少需要和一個基站測距；二維模式下，至少要和三個或以上基站測距，特殊模式下可以和兩個基站測距；三維需要和四個基站進行測距。
2、TDOA定位。
TDOA是基于到達時間差定位，系統中需要有精確時間同步功能。
時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，有線時間同步可以控制在0.1ns以內，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設備要么采用中心網絡的方式，要么采用級聯的方式，但增加了網絡維護的復雜度，也增加了施工的復雜度，成本升高。并且，系統中還有一個專用的有線時間同步器，價格昂貴；
另一種是通過無線做時間同步，采用無線同步一般可以達到0.25ns,精度稍遜于有線時間同步，但其系統相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數據回傳可以采用WiFi的方式，有效降低了成本。
基站時間同步之后，標簽發送一個廣播報文，基站收到之后，標記接收到此報文的時間戳，將才內容發送到計算服務器，計算服務器更加其他基站的定位報文的時間戳，計算出被定為目標的位置
3、AOA定位。
AOA定位一般是基于相位差的方式計算出到達角度，一般不單獨使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA定位，若離基站越遠，定位精度就越差。
當室內定位還停留在“知道大概在哪”的階段時，一場由 UWB下行定位引發的技術躍遷正在發生：從米級模糊感知走向厘米級精準導航，從設備依賴走向“手機即終端”的全面重構。更關鍵的是，這一次，蘋果與安卓的生態壁壘被真正打通，室內空間導航的能力邊界正
你有沒有遇到過這些情況？——在商場里——明明就在某個品牌附近，卻怎么都找不到門店入口？在地下停車場——車停好了，但回來時卻“迷路”，反復繞路？在醫院里——拿著掛號單，卻不知道目標診室往哪邊？為什么在室外可以“打開地圖就能走”，而一進入室內就“失去方向感”？室內空間，真的不能像室外一樣實現精準導航嗎？
在商場、機場、醫院、會展中心、博物館等復雜室內空間中，你是否遇到過：找不到車位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機口？同時，場地方也面臨：客流難以監測、動線優化困難、服務響應慢、商業轉化缺少數據支撐等問題...隨著手機 UWB 能力逐步成熟