藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)利用室內(nèi)安裝的幾個(gè)藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，將網(wǎng)絡(luò)維持在基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)的主設(shè)備，然后通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度對(duì)新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行藍(lán)牙三角定位。
目前，藍(lán)牙定位方式主要分為基于RSSI (接收信號(hào)強(qiáng)度指示)和基于定位指紋兩種方式，兩種方式亦可結(jié)合。
在室內(nèi)環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜的情況下，藍(lán)牙作為2.4GHZ的高頻信號(hào)將會(huì)受到很大的干擾。 再加上室內(nèi)各種反射折射，手機(jī)取得的RSSI值便沒有什么參考價(jià)值了。那么為了提高定位精度，就必須多次獲取RSSI值讓結(jié)果平滑化，但這又涉及到時(shí)延的增加。
而基于定位指紋的最大問(wèn)題是前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力和時(shí)間成本非常高，數(shù)據(jù)庫(kù)難以維護(hù)。 另外，如果在商場(chǎng)內(nèi)增加新的基站或進(jìn)行其他改造，原始指紋數(shù)據(jù)可能會(huì)出現(xiàn)不適用的情況。 因此，如何對(duì)定位精度、延遲、成本的權(quán)衡成為藍(lán)牙定位的核心問(wèn)題。
現(xiàn)目前市場(chǎng)上主流的藍(lán)牙定位技術(shù)都是基于三角定位算法，通過(guò)手機(jī)獲取周圍藍(lán)牙基站的信號(hào)強(qiáng)度，再輔以如加權(quán)平均算法、時(shí)間加權(quán)算法、慣性導(dǎo)航算法等來(lái)計(jì)算出當(dāng)前位置。
優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備體積小、距離短、功耗低，易于集成到手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中。
缺點(diǎn)：藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，但在復(fù)雜的空間環(huán)境中，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，噪聲信號(hào)干擾大，藍(lán)牙設(shè)備和設(shè)備的價(jià)格比較高。
適用：藍(lán)牙室內(nèi)的定位主要適用于對(duì)人的小范圍定位。
當(dāng)室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時(shí)，一場(chǎng)由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級(jí)模糊感知走向厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航，從設(shè)備依賴走向“手機(jī)即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導(dǎo)航的能力邊界正
你有沒有遇到過(guò)這些情況？——在商場(chǎng)里——明明就在某個(gè)品牌附近，卻怎么都找不到門店入口？在地下停車場(chǎng)——車停好了，但回來(lái)時(shí)卻“迷路”，反復(fù)繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號(hào)單，卻不知道目標(biāo)診室往哪邊？為什么在室外可以“打開地圖就能走”，而一進(jìn)入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航嗎？
在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、會(huì)展中心、博物館等復(fù)雜室內(nèi)空間中，你是否遇到過(guò)：找不到車位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機(jī)口？同時(shí)，場(chǎng)地方也面臨：客流難以監(jiān)測(cè)、動(dòng)線優(yōu)化困難、服務(wù)響應(yīng)慢、商業(yè)轉(zhuǎn)化缺少數(shù)據(jù)支撐等問(wèn)題...隨著手機(jī) UWB 能力逐步成熟