在室內(nèi)定位行業(yè)，解決定位的方法有很多，而在室內(nèi)定位行業(yè)我們聽到、談到最多的都是其應(yīng)用。對(duì)于場(chǎng)景應(yīng)用我想每個(gè)了解的人都能想到幾個(gè)，而說到其定位方法，知道的估計(jì)寥寥無幾，特別是有需求的用戶，你更應(yīng)該了解一些定位方法，因?yàn)椴煌亩ㄎ环椒ㄆ涠ㄎ痪仁谴嬖诓町惖模脩魧?duì)于精度的要求也是不盡相同。
接收信號(hào)強(qiáng)度定位法
接收信號(hào)強(qiáng)度定位法是通過信號(hào)強(qiáng)度和已知信號(hào)衰弱模型來估計(jì)接收點(diǎn)與待測(cè)點(diǎn)的距離，根據(jù)多個(gè)接收點(diǎn)離待測(cè)點(diǎn)的距離值畫出圓，多個(gè)圓的重疊部分就是待測(cè)物體。
在移動(dòng)裝置中，接收信號(hào)強(qiáng)度常用接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)RSSI來表示，在理想環(huán)境中這種方式可以獲得較為精確的定位。然而RSSI受信號(hào)反射、散射、繞射等多重路徑衰減與遮擋影響嚴(yán)重，實(shí)際上存在一定誤差。
到達(dá)時(shí)間定位法
到達(dá)時(shí)間定位法和接收信號(hào)強(qiáng)度定位法類似，只不過計(jì)算接收點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn)之間的距離是采用無線信號(hào)傳播時(shí)間乘以無線信號(hào)傳輸速度。
由于無線信號(hào)傳播速度是30W km/S。這就要求待測(cè)點(diǎn)和多個(gè)接收點(diǎn)之間要有非常精確的時(shí)間同步。然后高精度時(shí)間獲取成本非常昂貴，即使微秒級(jí)的時(shí)間誤差也會(huì)造成數(shù)百米的距離誤差，因此在短距離定位上誤差較大。
接收信號(hào)角度定位法
接收信號(hào)角度定位法的工作原理是利用定向天線測(cè)量出信號(hào)來源方向，多個(gè)接收點(diǎn)同時(shí)按照接收角度畫出直線，直線的交點(diǎn)就是目標(biāo)位置。
信號(hào)角度定位法的優(yōu)點(diǎn)是不需要每一個(gè)接收天線都做時(shí)間同步，誤差來源主要是角度解析的誤差。在距離越遠(yuǎn)的時(shí)候角度解析的誤差影響越大，同時(shí)由于信號(hào)反射和折射可能造成最終計(jì)算出來的被測(cè)點(diǎn)是發(fā)射點(diǎn)而不是被測(cè)物體本身。另外由于定向天線的制作對(duì)測(cè)量角度的計(jì)算影響較大在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)比較麻煩。
如果只是采用以上任何一種方法最終的定位精度也只能做到區(qū)域定位，確定你處于某一個(gè)柜臺(tái)附近，而無法定位到你手中拿的是哪件商品你與哪件商品有互動(dòng)。如果想要獲得更精確的定位信息，那么就需要更高精度的定位方法，同時(shí)還要結(jié)合其他技術(shù)。
當(dāng)室內(nèi)定位還停留在“知道大概在哪”的階段時(shí)，一場(chǎng)由 UWB下行定位引發(fā)的技術(shù)躍遷正在發(fā)生：從米級(jí)模糊感知走向厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航，從設(shè)備依賴走向“手機(jī)即終端”的全面重構(gòu)。更關(guān)鍵的是，這一次，蘋果與安卓的生態(tài)壁壘被真正打通，室內(nèi)空間導(dǎo)航的能力邊界正
你有沒有遇到過這些情況？——在商場(chǎng)里——明明就在某個(gè)品牌附近，卻怎么都找不到門店入口？在地下停車場(chǎng)——車停好了，但回來時(shí)卻“迷路”，反復(fù)繞路？在醫(yī)院里——拿著掛號(hào)單，卻不知道目標(biāo)診室往哪邊？為什么在室外可以“打開地圖就能走”，而一進(jìn)入室內(nèi)就“失去方向感”？室內(nèi)空間，真的不能像室外一樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航嗎？
在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、會(huì)展中心、博物館等復(fù)雜室內(nèi)空間中，你是否遇到過：找不到車位、找不到商鋪、找不到科室、找不到登機(jī)口？同時(shí)，場(chǎng)地方也面臨：客流難以監(jiān)測(cè)、動(dòng)線優(yōu)化困難、服務(wù)響應(yīng)慢、商業(yè)轉(zhuǎn)化缺少數(shù)據(jù)支撐等問題...隨著手機(jī) UWB 能力逐步成熟