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現在常用的定位技術有：藍牙定位系統、射頻識別、WIFI、超寬帶(UWB)等等。接下來，我們將對幾種常用的定位技術進行詳細介紹。

UWB定位技術

UWB無線定位技術以其低功耗、抗多徑能力強、安全性高、系統復雜度低等優點，成為未來無線定位技術的研究熱點和首選，并具有很高的應用前景。超寬帶技術是一種發射功率微弱、傳輸速率驚人(上限超過1000Mbps)、穿透能力相對優秀、空間容量充足、基于極窄脈沖的無線技術，且無載波。

RFID定位技術

采用電磁感應原理，通過近距離無線標簽的無線激發，實現對信息的讀取。RF識別距離為幾厘米到十幾米。在人員定位方面，RFID典型的應用是從人員考勤系統擴展而來，相對于UWB定位技術，RFID主要用于識別人員是否在某一地區存在，無法做到實時跟蹤，而且定位應用還沒有標準的網絡體系。

Wifi定位技術

無線定位應用是將無線基站放置在一個區域內，根據被定位Wi-Fi設備的信號特性，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定被定位Wi-Fi設備的坐標。無線定位技術可以很容易地利用已有的無線設備實現定位功能。

藍牙定位技術

Bluetooth是通過測量信號強度來設定位置的，它的存在是一種低能耗的方式，應用近距離環境下的無線傳輸技術，在室內放置相應的Bluetooth局域網接入點，通過模式調整，將網絡配置設置為多用戶連接模式，需要確定Bluetooth局域網接入點始終是該piconet的主設備，以達到獲取用戶位置的效果。

超聲定位技術

超聲定位中最常用的方法是反射式測距。它是由一個主測距儀和多個電子標簽組成，主測距儀一般設置在移動機器人本體上，單個電子標簽相對固定，放置在室內空間的固定位置。其定位過程是：上位機先向各電子標簽發送同頻信號，接收后再反射至各主測距儀，從而確定各電子標簽與各主測距儀之間的距離，獲得各電子標簽的定位坐標。