UWB定位具有抗多徑能力強，定位精度高。決定了信號在多徑環境下的距離分辨能力。UWB定位技術多徑分辨能力強，能夠分辨并剔除大部分多徑干擾信號的影響，得到精度很高的定位結果。UWB定位可以在距離分辨能力上高于其他傳統系統，復雜環境下其精度甚至
UWB是一種專為精準定位和安全通信而設計的技術。
充分利用UWB定位信息技術，提高企業消防人員的安全環境保護，減少財務人員傷亡，為消防人員的長久穩健發展需要建立一套基于物聯網工程技術的安全生產提供服務社會系統。
UWB定位技術在最近一兩年的時間里，從一個默默無聞的小眾技術發展成了一個市場的大熱點，也讓很多人都想涌入到這個領域中，以期在市場大蛋糕中分一杯羹。
隨著室內定位技術的不斷發展，高精度、低成本、通用的室內定位技術是未來的目標。雖然室內定位技術的精度不斷提高，但還沒有普及到各行各業，存在以下困難。
掃地機器人的定位都是室內定位，其要求定位精度高，實時性好，GPS、基站定位等方法無法滿足。掃地機器人定位總體上可以分為相對定位和絕對定位，下面我們分別來看。
